7 Samouraïs associe danse hip hop et poésie pour donner vie par le corps et la parole à sept poèmes. Un danseur de 23 ans et un comédien de 56 ans découvrent comment se construire et se reconstruire, l’un par rapport à l’autre, quand l’un est jeune et l’autre plus âgé, quand l’un est un fils et l’autre un père.